feat: add gpt-6.1-terra and default exploration to high reasoning

docs/exploration-mode.md

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 ## 模型与超时
 
-探索独立保存模型配置，默认 `gpt-6.1-sol / high`，预设也提供 `gpt-6-astra`，允许自定义模型。执行、人工示范分析、用例提炼和结束后的讨论使用这套配置。修改默认值仅影响新探索；已创建会话保留配置快照，Flash/Pro 默认值不变。
+探索独立保存模型配置，默认 `gpt-6.1-terra / high`，预设也提供 `gpt-6-astra`，允许自定义模型。执行、人工示范分析、用例提炼和结束后的讨论使用这套配置。修改默认值仅影响新探索；已创建会话保留配置快照，Flash/Pro 默认值不变。
 
 默认每段主动执行 1800 秒。模型调用、设备动作、录像分析计入；排队、等待回答和人工示范不计入。到时保存进度并暂停，可点击「继续探索」开启下一段；不会仅因超时把测试判成失败，累计主动耗时仍保留。