diff --git a/doc/20260904/Codex多角色项目推进总流程图-V0.15.html b/doc/20260904/Codex多角色项目推进总流程图-V0.15.html
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             <div class="index">01</div>
             <div class="stage"><h3>业务需求</h3><span class="role">主责：业务</span></div>
             <div class="work"><strong>明确目标与价值。</strong>补齐业务对象、业务目标、范围。</div>
-            <div class="artifacts"><strong>正式成果</strong><span>项目背景说明<br>客户信息：对接客户名称、最终客户名称<br>项目名称：统一名称或客户规定的项目代号<br>产品要求：产品形态、提测平台<br>项目来源：新客户、新项目、旧产品升级、竞品替换或成本优化<br>需求背景：客户为什么提出这个需求，要解决什么问题<br>业务目标：本项目希望实现的业务结果<br>预期价值（选填）：可验证的价值假设<br>订单、预计销售额等信息均为选填，仅在项目适用时补充</span><span>客户里程碑要求<br>提测时间<br>入库时间<br>小批量试产时间<br>量产时间</span></div>
+            <div class="artifacts"><strong>正式成果</strong><span>项目背景说明<br>客户信息：对接客户名称、最终客户名称<br>项目名称：统一名称或客户规定的项目代号<br>产品要求：产品形态、提测平台<br>项目来源：新客户、新项目、旧产品升级、竞品替换或成本优化<br>需求背景：客户为什么提出这个需求，要解决什么问题<br>业务目标：本项目希望实现的业务结果<br>预期价值（选填）：可验证的价值假设<br>订单、预计销售额等信息均为选填，仅在项目适用时补充</span><span>客户里程碑要求<br>提测时间<br>入库时间<br>小批量试产时间（选填）<br>量产时间（选填）</span></div>
           </article>
           <div class="connector"><div class="gate">产品与业务确认需求基线</div></div>
 
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             <div class="work"><strong>基于产品定义和阶段 2 已有评审结论形成可实施方案。</strong><div class="parallel"><span>技术负责人：总体架构、软硬件边界、关键决策</span><span>嵌入式应用层：业务逻辑、应用协议、功能模块设计</span><span>嵌入式底层：BSP、驱动、RTOS、HAL 设计</span><span>硬件：器件、PCB、电源/信号/热及接口约束</span><span>测试：测试标准、测试用例范围、测试项</span></div></div>
             <div class="artifacts"><strong>正式成果</strong><span>总体技术方案（选填）</span><span>软硬件接口契约</span><span>架构决策记录（选填）</span><span>测试计划<br>测试标准、测试用例范围、测试项</span></div>
           </article>
-          <div class="connector"><div class="gate">技术负责人确认整体方案，嵌入式应用层/嵌入式底层/硬件确认接口可实施，产品确认不偏离，测试确认可验证</div></div>
+          <div class="connector"><div class="gate">技术负责人确认整体方案与测试计划，嵌入式应用层/嵌入式底层/硬件确认接口可实施，产品确认不偏离，测试确认可验证</div></div>
 
           <article class="node">
             <div class="index">04</div>
@@ -821,7 +821,7 @@
             <div class="index">05</div>
             <div class="stage"><h3>嵌入式软硬件实现</h3><span class="role">并行：嵌入式应用层 + 嵌入式底层 + 硬件</span></div>
             <div class="work"><strong>嵌入式应用层、嵌入式底层和硬件依据已确认的方案设计基线、项目任务计划和角色分工并行实现、样机调试和自测。</strong>硬件先取得并核对器件规格书和结构板框图，形成并确认硬件设计包后，再据此推进硬件实现；嵌入式底层将可消费版本交给嵌入式应用层合版，嵌入式应用层负责生成并提交唯一的最终固件版本；接口、任务或器件约束发生重大偏离时返回技术负责人和项目Hub确认。</div>
-            <div class="artifacts"><strong>正式成果</strong><span>硬件设计包<br>原理图<br>PCB 源文档<br>贴片资料（PCBA_BOM、器件位置图 PDF、贴片坐标）<br>接口定义</span><span>硬件实现资料<br>引用已确认的硬件设计包<br>正式原理图源文件与 PDF、PCB 源文件<br>Gerber、钻孔、拼板、层叠/阻抗和工艺说明（如适用）<br>PCBA_BOM、器件位置图 PDF、贴片坐标、极性、DNI/NC 信息<br>维修原理图、关键测试点和生产测试接口<br>板卡/样机/批次标识、BOM 和 ECO 版本<br>接口定义、板级调试和静态/测量证据<br>与底层、应用固件、配置和接口契约的版本关系<br>已知限制、风险、返修/回退和 supersedes</span><span>嵌入式底层实现资料<br>硬件功能测试报告<br>BSP 输出路径<br>PSP 输出路径<br>WiFi 设备定频测试固件（选填）</span><span>嵌入式应用层固件包<br>正式固件、升级固件<br>自测用例<br>分区表<br>MD5 值文件<br>Flash 烧写固件<br>zn_debug文件<br>Changelog<br>串口使能证书</span></div>
+            <div class="artifacts"><strong>正式成果</strong><span>硬件设计包<br>原理图<br>PCB 源文档<br>贴片资料（PCBA_BOM、器件位置图 PDF、贴片坐标）<br>接口定义</span><span>硬件实现资料<br>引用已确认的硬件设计包及版本，不重复提交设计文件<br>实施记录：板卡/样机制作、装配与返修情况<br>调试记录：板级调试、测量证据、已知问题与处置<br>版本记录：板卡/样机/批次标识、BOM/ECO 修订号、与底层/应用固件/配置/接口契约的版本关系及替代关系</span><span>嵌入式底层实现资料<br>硬件功能测试报告<br>BSP 输出路径<br>PSP 输出路径<br>WiFi 设备定频测试固件（选填）</span><span>嵌入式应用层固件包<br>正式固件、升级固件<br>自测用例<br>分区表<br>MD5 值文件<br>Flash 烧写固件<br>zn_debug文件<br>Changelog<br>串口使能证书</span></div>
           </article>
           <div class="connector"><div class="gate">嵌入式底层提交可消费版本，嵌入式应用层合版并提交最终固件，技术负责人确认固件与硬件版本匹配</div></div>
 
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         <div class="crosscut">
           <strong>贯穿全流程：变更申请（需求变更申请）</strong>
-          <p>任何角色都可提出变更；项目Hub组织影响评估，产品评估范围，技术负责人评估总体方案，嵌入式应用层、嵌入式底层和硬件分别评估实现与工作量，测试评估验证成本，业务批准后更新对应基线，并从受影响阶段继续推进。</p>
+          <p>任何角色都可提出变更；项目Hub组织影响评估，产品评估范围，技术负责人评估总体方案，嵌入式应用层、嵌入式底层和硬件分别评估实现与工作量，测试评估验证成本，变更按既定权限确认或批准，其中授权范围内的资源、排期调整由产品确认，涉及预算、采购或对外承诺时由业务批准；完成必要确认后更新对应基线，并从受影响阶段继续推进。</p>
         </div>
         <div class="crosscut">
           <strong>成果适用性：成果豁免（成果文件豁免）</strong>
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             <span class="if-actor if-center">项目Hub</span><span class="if-actor if-business">业务</span><span class="if-actor if-product">产品</span><span class="if-actor if-tech">技术负责人</span><span class="if-actor if-app">嵌入式应用层</span><span class="if-actor if-low">嵌入式底层</span><span class="if-actor if-hardware">硬件</span><span class="if-actor if-test">测试</span>
           </div>
           <div class="if-table-wrap" style="margin-bottom: 22px"><table><thead><tr><th>主体</th><th>是否为项目职能角色</th><th>定义</th><th>主要确认权限</th><th>不能做什么</th></tr></thead><tbody>
-            <tr><td>各专业角色</td><td>是</td><td>图中的正式角色名称统一代表该角色完成 AI 辅助自审与人工确认后的责任主体；内部审查过程不作为跨角色信息流单列。</td><td>以角色名义确认并发出本角色专业结论、正式成果、现实工期承诺、风险接受和正式交付；阶段 4 的资源与排期基线由产品确认。</td><td>不能替其他角色作出专业确认。</td></tr>
+            <tr><td>各专业角色</td><td>是</td><td>图中的正式角色名称统一代表该角色完成 AI 辅助自审与人工确认后的责任主体；内部审查过程不作为跨角色信息流单列。</td><td>以角色名义确认并发出本角色专业结论、正式成果、现实工期承诺、风险接受和正式交付；阶段 4 的资源与排期基线及后续授权范围内的资源、排期调整由产品确认；涉及预算、采购或对外承诺时须由业务批准。</td><td>不能替其他角色作出专业确认。</td></tr>
             <tr><td>业务</td><td>是；同时承担项目级组织授权</td><td>业务节点同时包含业务专业判断和项目级组织授权的内部确认。</td><td>除业务成果外，负责确认预算、采购/打样、对外承诺日期、暂停/取消和高影响成果豁免，以及客户验收和项目结项；阶段 4 的计划与排期可由项目Hub同步知会业务，平台验收由产品确认而不经业务批准。</td><td>不替代产品、技术负责人、硬件或测试等角色给出专业结论。</td></tr>
             <tr><td>项目Hub</td><td>是</td><td>项目Hub运行中心 AI，是项目唯一正式信息中心、任务路由器、成果校验器、阶段门禁执行者和项目状态内部记录维护者。</td><td>可依据证据更新项目状态、按角色需要分发状态快照、完成普通项目级审查和低影响豁免；高影响事项必须升级给业务。</td><td>不能自行承诺真实资源、预算、范围、日期或专业结论，也不能以推测代替角色提供的状态证据。</td></tr>
           </tbody></table></div>
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             <tr><td>1 业务需求</td><td>项目背景说明</td><td>业务</td><td>F1.1</td><td>F1.2 条件修订；F1.4 产品与业务确认</td><td>F1.3 评审分发；F1.5 正式基线给产品</td></tr>
             <tr><td>1 业务需求</td><td>客户里程碑要求</td><td>业务</td><td>F1.1</td><td>F1.2 条件修订；F1.4 产品与业务确认</td><td>F1.3 评审分发；F1.5 正式基线给产品</td></tr>
             <tr><td>2 产品定义</td><td>立项资料</td><td>产品</td><td>F2.2</td><td>F2.3–F2.6 专业评审与修订；F2.7–F2.8 业务批准</td><td>F3.1 方案设计输入；F4.1 项目规划输入</td></tr>
-            <tr><td>2 产品定义</td><td>测试验收标准</td><td>产品</td><td>F2.2</td><td>F2.3–F2.6 测试评审；F2.7–F2.8 业务批准</td><td>F3.7 测试计划 输入；F6.1 测试输入；F7.1 验收输入</td></tr>
+            <tr><td>2 产品定义</td><td>测试验收标准</td><td>产品</td><td>F2.2</td><td>F2.3–F2.6 测试评审；F2.7–F2.8 业务批准</td><td>F3.3 测试计划任务输入；F3.7 提交计划；F6.1 测试输入；F7.1 验收输入</td></tr>
             <tr><td>2 产品定义</td><td>里程碑要求</td><td>产品</td><td>F2.2</td><td>F2.3–F2.6 专业评审；F2.7–F2.8 业务批准</td><td>F4.1 项目计划 输入；S.2 状态同步</td></tr>
             <tr><td>3 方案设计</td><td>总体技术方案（选填）</td><td>技术负责人</td><td>F3.2（提供时）</td><td>F3.4–F3.8 修订；F3.9–F3.10 确认</td><td>F4.1 项目规划输入；F5.1 实现输入；F8.2 收集、F8.6 归档</td></tr>
             <tr><td>3 方案设计</td><td>软硬件接口契约</td><td>技术负责人</td><td>F3.2</td><td>F3.4–F3.8 多角色修订；F3.9–F3.10 确认</td><td>F4.1 项目规划输入；F5.1 实现输入；F5.7 冲突回溯</td></tr>
             <tr><td>3 方案设计</td><td>架构决策记录（选填）</td><td>技术负责人</td><td>提供时于 F3.2 形成；F3.4–F3.6 持续补充</td><td>F3.8–F3.10 确认；X 流程变更时追加</td><td>F4.1 项目规划输入；F5.1 实现约束；F8.2 收集、F8.6 归档</td></tr>
-            <tr><td>3 方案设计</td><td>测试计划</td><td>测试</td><td>F3.3/F3.7<br>明确测试标准、测试用例范围和测试项</td><td>F3.8–F3.10 多角色确认</td><td>F4.1 测试任务规划输入；F6.1 测试任务输入</td></tr>
-            <tr><td>4 项目规划</td><td>项目计划</td><td>项目Hub</td><td>F4.1</td><td>F4.2 技术负责人确认；F4.3–F4.5 定向修订；F4.6–F4.7 产品确认资源与排期</td><td>F4.8 分发相关执行角色，可同步业务；F5.1 实现任务输入；后续由 X 流程变更</td></tr>
+            <tr><td>3 方案设计</td><td>测试计划</td><td>测试</td><td>F3.7<br>提交测试标准、测试用例范围和测试项</td><td>F3.7 有缺口时经项目Hub转相关角色确认；F3.8 汇总；F3.9 技术负责人确认测试计划；F3.10 相关角色最终确认</td><td>F4.1 测试任务规划输入；F6.1 测试任务输入</td></tr>
+            <tr><td>4 项目规划</td><td>项目计划</td><td>项目Hub</td><td>F4.1</td><td>F4.2 技术负责人确认；F4.3–F4.5 定向修订；F4.6–F4.7 产品确认资源与排期</td><td>F4.8 分发相关执行角色，可同步业务；F5.1 实现任务输入；后续由 X.4–X.5 按权限确认变更</td></tr>
             <tr><td>4 项目规划</td><td>项目风险</td><td>项目Hub</td><td>F4.1，汇总阶段 2 已识别风险和阶段 3 方案风险</td><td>F4.2–F4.7 更新与确认；E/X 流程持续更新</td><td>F4.8 分发；F5.1 实现风险输入；S.2 按角色同步</td></tr>
             <tr><td>4 项目规划</td><td>角色分工</td><td>项目Hub</td><td>F4.1</td><td>F4.2 技术负责人确认；F4.3–F4.5 问题任务修订</td><td>F4.8 随正式任务分发；F5.1 实现责任输入</td></tr>
             <tr><td>4 项目规划</td><td>产品资料整合</td><td>项目Hub</td><td>F4.1</td><td>F4.2 技术负责人检查产品与方案输入引用</td><td>F4.8 按角色裁剪分发；F5.1 实现输入</td></tr>
             <tr><td>4 项目规划</td><td>项目状态内部记录</td><td>项目Hub</td><td>F4.1 初始执行记录</td><td>S.3–S.4 证据化纠正；E/X 流程更新</td><td>F4.8 初始执行快照；S.2 自动或按需分发</td></tr>
             <tr><td>5 软硬件实现</td><td>硬件设计包</td><td>硬件</td><td>F5.2（所需输入资料齐备后）</td><td>F5.2 硬件负责人确认；F5.3 技术负责人及受影响角色确认；F5.7 冲突修订</td><td>F5.2 硬件实现依据；F5.3 定向分发；F8.2 收集、F8.6 归档</td></tr>
-            <tr><td>5 软硬件实现</td><td>硬件实现资料</td><td>硬件</td><td>F5.2（硬件设计包确认后）</td><td>F5.7 冲突修订；F5.8–F5.10 版本匹配确认</td><td>F6.1 测试输入；F8.2 收集、F8.6 归档</td></tr>
+            <tr><td>5 软硬件实现</td><td>硬件实现资料</td><td>硬件</td><td>F5.2（硬件设计包确认后）<br>引用设计包，仅补充实施、调试和版本记录</td><td>F5.7 冲突修订；F5.8–F5.10 版本匹配确认</td><td>F6.1 测试输入；F8.2 收集、F8.6 归档</td></tr>
             <tr><td>5 软硬件实现</td><td>嵌入式底层实现资料</td><td>嵌入式底层</td><td>F5.4（WiFi 设备定频测试固件选填）</td><td>F5.5 BSP/PSP 交嵌入式应用层合版；F5.7/F5.10 确认版本关系</td><td>BSP/PSP 通过 F5.6 集成进统一固件；F8.2 提交归档资料</td></tr>
             <tr><td>5 软硬件实现</td><td>嵌入式应用层固件包</td><td>嵌入式应用层</td><td>F5.6 候选；F5.9 最终提测版</td><td>F5.7 冲突修订；F5.8–F5.10 技术负责人确认</td><td>F6.1 交测试；F6.8 回归版；F8.2 归档已验收版本</td></tr>
             <tr><td>6 测试验证</td><td>功能测试报告</td><td>测试</td><td>F6.2</td><td>F6.3–F6.9 缺陷/回归更新；F6.10 确认</td><td>F7.1 测试直接交付产品并确认接收；F8.2/F8.6 归档索引</td></tr>
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         </section>
 
         <section class="if-section" id="stage3">
-          <div class="if-section-head"><div class="if-section-no">03 / DESIGN</div><div><h2>阶段 3：方案设计信息流</h2><p>技术负责人依据产品定义基线，结合阶段 2 已有评审结论组织总体方案；产品、嵌入式应用层、嵌入式底层、硬件和测试围绕同一份软硬件接口契约完成多轮确认。</p></div></div>
-          <div class="if-stage-summary"><div class="if-summary-card"><b>主责</b><span>技术负责人主责接口契约及选填的方案、决策记录；硬件确认接口与约束；测试主责测试计划</span></div><div class="if-summary-card"><b>核心成果</b><span>软硬件接口契约、测试计划；总体技术方案、架构决策记录为选填</span></div><div class="if-summary-card"><b>门禁</b><span>方案确认、接口可实施、需求不偏离、测试可验证</span></div></div>
+          <div class="if-section-head"><div class="if-section-no">03 / DESIGN</div><div><h2>阶段 3：方案设计信息流</h2><p>技术负责人依据产品定义基线，结合阶段 2 已有评审结论组织总体方案；产品、嵌入式应用层、嵌入式底层、硬件和测试围绕同一份软硬件接口契约完成多轮确认。测试提交测试计划，无问题时由项目Hub汇总给技术负责人确认；有不可测试项或环境、治具缺口时，先经项目Hub转交相关角色确认，由测试修订计划后再汇总确认。</p></div></div>
+          <div class="if-stage-summary"><div class="if-summary-card"><b>主责</b><span>技术负责人主责接口契约及选填的方案、决策记录，并确认测试计划；硬件确认接口与约束；测试主责测试计划</span></div><div class="if-summary-card"><b>核心成果</b><span>软硬件接口契约、测试计划；总体技术方案、架构决策记录为选填</span></div><div class="if-summary-card"><b>门禁</b><span>方案确认、接口可实施、需求不偏离、测试可验证，测试计划经技术负责人确认</span></div></div>
           <div class="if-callout" style="margin-bottom:18px">总体技术方案、架构决策记录为选填，未提供不阻塞阶段推进，也无需另行豁免；必要的技术决定仍须写入软硬件接口契约或角色确认记录。硬件在本阶段完成接口与约束确认，硬件设计包在阶段 5 形成并确认。</div>
           <div class="if-flow-board">
             <div class="if-exchange"><div class="if-actor if-center">项目Hub</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">F3.1</span><strong>下发总体方案设计任务</strong><small>附产品定义基线、阶段 2 已有评审记录和现有技术参考资料</small></div><div class="if-actor if-tech">技术负责人</div></div>
@@ -1025,18 +1025,18 @@
             <div class="if-exchange if-conditional"><div class="if-actor if-app">嵌入式应用层</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">F3.4</span><strong>提出 HAL、资源和应用接口需求</strong><small>接口新增或资源不足时触发</small></div><div class="if-actor if-center">项目Hub → 嵌入式底层 / 技术负责人</div></div>
             <div class="if-exchange if-conditional"><div class="if-actor if-low">嵌入式底层</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">F3.5</span><strong>提出引脚、电平、时序和器件约束</strong><small>HAL 与硬件设计存在依赖时</small></div><div class="if-actor if-center">项目Hub → 硬件 / 技术负责人</div></div>
             <div class="if-exchange if-conditional"><div class="if-actor if-hardware">硬件</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">F3.6</span><strong>反馈器件、PCB、电源、空间与热约束</strong><small>影响接口、成本或性能时</small></div><div class="if-actor if-center">项目Hub → 技术负责人 / 嵌入式底层 / 产品</div></div>
-            <div class="if-exchange if-blocking"><div class="if-actor if-test">测试</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">F3.7</span><strong>提交不可测试项和环境/治具缺口</strong><small>验收标准无法验证时</small></div><div class="if-actor if-center">项目Hub → 相关角色</div></div>
-            <div class="if-exchange"><div class="if-actor if-center">项目Hub</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">F3.8</span><strong>汇总冲突并要求修订相关设计成果</strong><small>形成决策清单和待关闭问题</small></div><div class="if-actor if-tech">技术负责人</div></div>
-            <div class="if-exchange"><div class="if-actor if-tech">技术负责人</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">F3.9</span><strong>提交内部确认的接口契约基线</strong><small>所有阻塞问题关闭后，附已提供的选填成果</small></div><div class="if-actor if-center">项目Hub</div></div>
-            <div class="if-exchange"><div class="if-actor if-center">项目Hub</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">F3.10</span><strong>请求各角色确认接口可实施</strong><small>嵌入式应用层、嵌入式底层、硬件、产品、测试分别确认</small></div><div class="if-actor if-product">产品 / 嵌入式应用层 / 嵌入式底层 / 硬件 / 测试</div></div>
+            <div class="if-exchange"><div class="if-actor if-test">测试</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">F3.7</span><strong>提交测试计划，说明是否存在可测性缺口</strong><small>无问题：项目Hub汇总给技术负责人确认<br>有不可测试项或环境、治具缺口：项目Hub转交相关角色确认</small></div><div class="if-actor if-center">项目Hub</div></div>
+            <div class="if-exchange"><div class="if-actor if-center">项目Hub</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">F3.8</span><strong>汇总测试计划与设计反馈，请求确认</strong><small>无问题时直接提交；有缺口时先取得相关角色确认，由测试修订计划后再汇总</small></div><div class="if-actor if-tech">技术负责人</div></div>
+            <div class="if-exchange"><div class="if-actor if-tech">技术负责人</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">F3.9</span><strong>返回接口契约基线及测试计划确认结果</strong><small>确认与整体方案、接口及实施依赖一致；附已提供的选填成果</small></div><div class="if-actor if-center">项目Hub</div></div>
+            <div class="if-exchange"><div class="if-actor if-center">项目Hub</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">F3.10</span><strong>请求各角色确认接口可实施、测试可验证</strong><small>嵌入式应用层、嵌入式底层、硬件、产品、测试分别确认</small></div><div class="if-actor if-product">产品 / 嵌入式应用层 / 嵌入式底层 / 硬件 / 测试</div></div>
           </div>
           <div class="if-table-wrap"><table><thead><tr><th>ID</th><th>触发条件</th><th>发送 → 接收</th><th>正式载荷</th><th>约束/确认</th><th>对阶段的影响</th></tr></thead><tbody>
-            <tr><td>F3.1–3.3</td><td>阶段 2 门禁通过，产品定义基线有效。</td><td>项目Hub ↔ 技术负责人/协作角色</td><td><b>按主责角色分别形成的正式成果草案：</b>技术负责人输出 软硬件接口契约；总体技术方案、架构决策记录为选填。测试输出 测试计划，包含测试标准、测试用例范围、测试项。<br><b>协作输入：</b>硬件完成接口与约束确认。<br><b>输入内容：</b>阶段2三类产品成果、现有技术参考资料、阶段 2 已有的可行性与风险评审记录（如有）、设计范围和时限。</td><td>方案设计不得依赖尚未形成的 项目计划；所有设计必须引用同一产品基线。</td><td>开启并行方案设计。</td></tr>
+            <tr><td>F3.1–3.3</td><td>阶段 2 门禁通过，产品定义基线有效。</td><td>项目Hub ↔ 技术负责人/协作角色</td><td><b>按主责角色分别形成的正式成果草案：</b>技术负责人输出 软硬件接口契约；总体技术方案、架构决策记录为选填。测试按任务编制 测试计划，包含测试标准、测试用例范围、测试项，并在 F3.7 提交。<br><b>协作输入：</b>硬件完成接口与约束确认。<br><b>输入内容：</b>阶段2三类产品成果、现有技术参考资料、阶段 2 已有的可行性与风险评审记录（如有）、设计范围和时限。</td><td>方案设计不得依赖尚未形成的 项目计划；所有设计必须引用同一产品基线。</td><td>开启并行方案设计。</td></tr>
             <tr><td>F3.4</td><td>嵌入式应用层需要新的资源、HAL 或协议。</td><td>嵌入式应用层 → 项目Hub → 嵌入式底层 / 技术负责人</td><td><b>修订对象：</b>软硬件接口契约；已提供的总体技术方案、架构决策记录。<br><b>提交内容：</b>接口需求、调用频率、性能、资源指标、理由和受影响功能。</td><td>不得绕过契约直接约定。</td><td>可能触发契约修订。</td></tr>
             <tr><td>F3.5</td><td>嵌入式底层依赖引脚、电平、器件或时序。</td><td>嵌入式底层 → 项目Hub → 硬件 / 技术负责人</td><td><b>修订对象：</b>软硬件接口契约；已提供的架构决策记录。<br><b>提交内容：</b>HAL、引脚表、时序、电气约束、板卡依赖和证据。</td><td>涉及既有板卡时引用明确版本；新设计注明约束版本。</td><td class="if-block">冲突时阻塞相关设计。</td></tr>
             <tr><td>F3.6</td><td>器件、PCB、电源、空间或热约束影响方案。</td><td>硬件 → 项目Hub → 技术负责人 / 嵌入式底层 / 产品</td><td><b>关联或修订成果：</b>软硬件接口契约；必要时同步修订已提供的 总体技术方案、架构决策记录。<br><b>过程记录：</b>硬件约束与接口确认。<br><b>提交内容：</b>限制、替代方案、成本、性能和交期影响。</td><td>器件替换不得静默发生。</td><td>更新接口与约束确认；改变正式基线时走变更申请。</td></tr>
-            <tr><td>F3.7</td><td>测试无法验证某项需求或缺环境/治具。</td><td>测试 → 项目Hub → 相关角色</td><td><b>修订对象：</b>测试计划（测试标准、测试用例范围、测试项）、软硬件接口契约；必要时回溯 测试验收标准。<br><b>过程记录：</b>可测性缺口清单，包含不可测项、证据要求、环境和治具需求。</td><td>必须在实现前关闭，或由负责人明确记录验证期跳转决定。</td><td class="if-block">正常推进时门禁保持阻塞。</td></tr>
-            <tr><td>F3.8–3.10</td><td>专业评审完成。</td><td>各相关角色 → 项目Hub；项目Hub分别定向中继</td><td><b>最终确认成果：</b>软硬件接口契约、测试计划的内部确认版本，以及已提供的选填成果（总体技术方案、架构决策记录）。<br><b>附带内容：</b>角色确认、保留风险、证据引用和统一版本关系。</td><td>每个确认绑定同一版本；选填成果未提供不阻塞本阶段；成员角色之间不直接通信。</td><td class="if-pass">全部确认并登记为正式基线后进入阶段 4 项目规划。</td></tr>
+            <tr><td>F3.7</td><td>测试已形成测试计划，或识别出不可测试项、环境/治具缺口。</td><td>测试 → 项目Hub；无问题时汇总给技术负责人；有缺口时定向转交相关角色确认</td><td><b>正式成果：</b>测试计划，包含测试标准、测试用例范围、测试项。<br><b>存在缺口时附带：</b>不可测试项、环境/治具缺口、影响、依据及需要相关角色确认的问题。<br><b>确认回传：</b>相关角色经项目Hub返回确认结果，测试据此修订测试计划；涉及接口或验收标准时同步对应主责角色修订。</td><td>无问题时无需等待缺口确认；项目Hub只汇总和中继，不代替专业角色确认。测试仍主责计划编制与修订，技术负责人经 F3.8–F3.9 确认测试计划。影响本阶段门禁的缺口应先关闭；验证期需跳转时，由负责人明确记录决定。</td><td>无问题：进入 F3.8–F3.9 汇总确认；有缺口：先定向确认、修订，再返回该确认路径。</td></tr>
+            <tr><td>F3.8–3.10</td><td>专业评审完成。</td><td>项目Hub ↔ 技术负责人；项目Hub ↔ 各相关角色</td><td><b>最终确认成果：</b>软硬件接口契约、测试计划的内部确认版本，以及已提供的选填成果（总体技术方案、架构决策记录）。<br><b>附带内容：</b>角色确认、保留风险、证据引用和统一版本关系。</td><td>测试计划仍由测试编制和维护，技术负责人确认其与整体方案、接口及实施依赖一致；相关角色按本领域完成最终确认。每个确认绑定同一版本；选填成果未提供不阻塞本阶段；成员角色之间不直接通信。</td><td class="if-pass">全部确认并登记为正式基线后进入阶段 4 项目规划。</td></tr>
           </tbody></table></div>
         </section>
 
@@ -1070,7 +1070,7 @@
           <div class="if-callout" style="margin-bottom:18px; font-size:14px">
             <strong>F5.2 硬件资料要求</strong><br>
             <b>资料需求：</b><br>1、外设器件和关键器件（主控、flash、sensor、复位按键、指示灯、WiFi模块、音频功放驱动芯片、IR-CUT驱动芯片、电机达林顿管驱动芯片）规格书。<br>2、结构板框图（包含主要器件位置和禁止限制区域）。<br>
-            <b>硬件设计资料（纳入硬件设计包）：</b><br>1、原理图。<br>2、PCB 源文档。<br>3、贴片资料（PCBA_BOM、器件位置图 PDF、贴片坐标）。<br>4、接口定义。<br>
+            <b>硬件设计资料（纳入硬件设计包）：</b><br>1、原理图。<br>2、PCB 源文档。<br>3、贴片资料（PCBA_BOM、器件位置图 PDF、贴片坐标）。<br>4、接口定义。<br><b>硬件实现资料：</b>引用已确认的设计包及版本，仅补充实施、调试和版本记录，不重复提交上述设计文件。<br>
             <b>执行前提：</b>硬件先核对项目实际使用器件的规格书，以及结构板框图的来源、适用范围和版本。结构板框图在阶段 2 可选填，但进入 F5.2 前须补齐；资料缺失或冲突时，经项目Hub向对应资料责任角色补齐，不以假设替代输入，仅阻塞依赖这些资料的硬件任务。
           </div>
           <div class="if-flow-board">
@@ -1087,7 +1087,7 @@
           </div>
           <div class="if-table-wrap"><table><thead><tr><th>ID</th><th>触发条件</th><th>发送 → 接收</th><th>正式载荷</th><th>约束/确认</th><th>对阶段的影响</th></tr></thead><tbody>
             <tr><td>F5.1</td><td>阶段 4 项目规划门禁通过。</td><td>项目Hub → 嵌入式应用层 / 嵌入式底层 / 硬件</td><td><b>待产出成果：</b>嵌入式应用层固件包、嵌入式底层实现资料、硬件设计包、硬件实现资料。<br><b>输入与任务：</b>阶段3已确认的必需成果及已提供的选填成果、阶段4 项目计划（项目任务计划）、角色分工、项目风险，以及任务、输出格式、依赖和期限。<br><b>硬件额外输入：</b>F5.2 所列器件规格书和结构板框图。</td><td>三方必须使用相同契约和项目计划版本；硬件输入未齐时先补齐资料，不阻塞其他依赖已满足的任务。</td><td>依赖已满足的实现任务并行启动。</td></tr>
-            <tr><td>F5.2–5.3</td><td>硬件已取得并核对 F5.2 所列输入资料，形成或修订硬件设计包；后续发布样机、板卡、BOM 或 ECO。</td><td>硬件 → 项目Hub → 技术负责人 / 嵌入式底层 / 嵌入式应用层 / 测试</td><td><b>前置输入：</b>项目实际使用的外设器件和关键器件规格书、结构板框图（主要器件位置和禁止限制区域），具体清单见本阶段 F5.2 硬件资料要求。<br><b>正式成果：</b>硬件设计包与硬件实现资料，分别登记版本。<br><b>硬件设计资料（纳入硬件设计包）：</b>原理图；PCB 源文档；贴片资料（PCBA_BOM、器件位置图 PDF、贴片坐标）；接口定义。先由硬件负责人确认，再经项目Hub中继技术负责人及受影响角色完成技术与接口确认。<br><b>实现资料：</b>引用已确认的设计包；正式原理图源文件与 PDF、PCB 源文件；Gerber、钻孔、拼板、层叠/阻抗和工艺说明（如适用）；PCBA_BOM、器件位置图 PDF、贴片坐标、极性、DNI/NC；维修原理图、关键测试点、接口和生产测试定义；`hardware_version`、原理图/PCB/BOM/ECO 修订号、板卡/样机/批次标识；板级调试、静态/测量证据；软件、配置和契约版本关系；限制、风险、返修/回退和 `supersedes`。</td><td>所需输入资料未齐备或版本未核对时，先经项目Hub补齐，不得提交正式硬件设计包或硬件实现资料；设计包确认前不得投板或以未确认设计推进样机制作；没有影响分析不得切换硬件版本；禁止使用“最新板”或“当前 BOM”替代明确版本组合。</td><td class="if-block">输入缺失时阻塞相关硬件任务；影响接口、底层或应用固件时阻塞受影响任务。</td></tr>
+            <tr><td>F5.2–5.3</td><td>硬件已取得并核对 F5.2 所列输入资料，形成或修订硬件设计包；后续发布样机、板卡、BOM 或 ECO。</td><td>硬件 → 项目Hub → 技术负责人 / 嵌入式底层 / 嵌入式应用层 / 测试</td><td><b>前置输入：</b>项目实际使用的外设器件和关键器件规格书、结构板框图（主要器件位置和禁止限制区域），具体清单见本阶段 F5.2 硬件资料要求。<br><b>正式成果：</b>硬件设计包与硬件实现资料，分别登记版本。<br><b>硬件设计资料（纳入硬件设计包）：</b>原理图；PCB 源文档；贴片资料（PCBA_BOM、器件位置图 PDF、贴片坐标）；接口定义。先由硬件负责人确认，再经项目Hub中继技术负责人及受影响角色完成技术与接口确认。<br><b>实现资料：</b>引用已确认的硬件设计包文件索引和版本，不重复提交原理图、PCB 源文档、贴片资料或接口定义。仅补充实施记录（板卡/样机制作、装配与返修情况）、调试记录（板级调试、测量证据、已知问题与处置）和版本记录（板卡/样机/批次标识、BOM/ECO 修订号、与底层/应用固件/配置/接口契约的版本关系及替代关系）。</td><td>所需输入资料未齐备或版本未核对时，先经项目Hub补齐，不得提交正式硬件设计包或硬件实现资料；设计包确认前不得投板或以未确认设计推进样机制作；没有影响分析不得切换硬件版本；禁止使用“最新板”或“当前 BOM”替代明确版本组合。</td><td class="if-block">输入缺失时阻塞相关硬件任务；影响接口、底层或应用固件时阻塞受影响任务。</td></tr>
             <tr><td>F5.4–5.5</td><td>嵌入式底层已形成硬件功能测试报告，BSP 与 PSP 输出路径可访问且版本明确。</td><td>嵌入式底层 → 项目Hub → 嵌入式应用层</td><td><b>正式成果：</b>嵌入式底层实现资料 当前版本。<br><b>必需内容：</b>硬件功能测试报告；BSP 输出路径；PSP 输出路径。<br><b>选填内容：</b>WiFi 设备定频测试固件。<br><b>附带信息：</b>输出版本、适配板卡、BOM/ECO、配置和接口契约版本，以及必要的应用层集成说明、已知限制和风险。</td><td>BSP/PSP 路径必须指向可访问的实际输出；硬件功能测试报告记录底层已执行的硬件功能测试，不代替测试角色的整机质量结论。WiFi 设备定频测试固件为非必选项，未提供不阻塞合版、提测或阶段推进，也无需另行豁免；提供时标明 TEST_UTILITY_ONLY，仅用于专项测试，不得作为最终提测或发布固件。</td><td>项目Hub登记必需成果后，将 BSP/PSP 可消费版本交嵌入式应用层合版。</td></tr>
             <tr><td>F5.6</td><td>嵌入式应用层收到已登记的嵌入式底层可消费版本。</td><td>嵌入式应用层 → 项目Hub</td><td><b>正式成果候选：</b>嵌入式应用层固件包。<br><b>提交内容：</b>正式/升级/烧写固件、自测用例、分区表、MD5、zn_debug文件、Changelog、串口使能证书，以及应用/底层/板卡/契约版本链。</td><td>必须形成可追溯的应用层+底层统一版本；禁止提交无法复现的单一二进制。</td><td>进入软硬件联调候选。</td></tr>
             <tr><td>F5.7</td><td>引脚、时序、资源、器件或协议冲突。</td><td>角色 → 项目Hub → 技术负责人</td><td><b>过程记录：</b>实现冲突记录。<br><b>关联成果：</b>受影响的 硬件设计包、硬件／底层／应用实现成果 和 接口契约；提交冲突、证据、版本、影响和建议。</td><td>项目Hub立即冻结受影响版本。</td><td class="if-block">等待技术裁决或契约新版本。</td></tr>
@@ -1178,21 +1178,21 @@
         </section>
 
         <section class="if-section" id="change">
-          <div class="if-section-head"><div class="if-section-no">X / CROSS-CUTTING</div><div><h2>贯穿全阶段：变更、阻塞与超时信息流</h2><p>变更申请 和异常升级不属于某个单一阶段；项目Hub必须暂停受影响任务，组织并行影响评估，再决定是否重开阶段。</p></div></div>
+          <div class="if-section-head"><div class="if-section-no">X / CROSS-CUTTING</div><div><h2>贯穿全阶段：变更、阻塞与超时信息流</h2><p>变更申请 和异常升级不属于某个单一阶段；项目Hub必须暂停受影响任务，组织并行影响评估，再按既定权限确认或批准变更并决定是否重开阶段。授权范围内的资源、排期调整由产品确认；涉及预算、采购或对外承诺时由业务批准。其他变更沿用已确认的职责与授权边界。</p></div></div>
           <div class="if-cross-flow">
             <div class="if-flow-board">
               <div class="if-exchange"><div class="if-actor if-product">任意角色</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">X.1</span><strong>提交变更申请或阻塞记录</strong><small>附原因、证据、受影响版本和紧急度</small></div><div class="if-actor if-center">项目Hub</div></div>
               <div class="if-exchange"><div class="if-actor if-center">项目Hub</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">X.2</span><strong>冻结受影响任务并并行征询影响</strong><small>产品/技术负责人/嵌入式应用层/嵌入式底层/硬件/测试</small></div><div class="if-actor if-tech">产品 / 技术负责人 / 嵌入式应用层 / 嵌入式底层 / 硬件 / 测试</div></div>
               <div class="if-exchange"><div class="if-actor if-tech">评估角色</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">X.3</span><strong>返回内部确认的范围、方案、工期、成本和测试影响</strong><small>现实承诺由角色内部确认后统一发出</small></div><div class="if-actor if-center">项目Hub</div></div>
-              <div class="if-exchange"><div class="if-actor if-center">项目Hub</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">X.4</span><strong>提交综合影响和建议</strong><small>列出批准/拒绝/延期的差异</small></div><div class="if-actor if-business">业务</div></div>
-              <div class="if-exchange"><div class="if-actor if-business">业务</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">X.5</span><strong>批准或拒绝变更</strong><small>内部授权后生成新基线，不覆盖旧版本</small></div><div class="if-actor if-center">项目Hub</div></div>
+              <div class="if-exchange"><div class="if-actor if-center">项目Hub</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">X.4</span><strong>按授权范围提交综合影响和确认请求</strong><small>授权内资源、排期调整交产品；预算、采购或对外承诺交业务</small></div><div class="if-actor if-product">产品 / 业务<br>按授权范围接收</div></div>
+              <div class="if-exchange"><div class="if-actor if-product">产品 / 业务<br>按权限确认或批准</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">X.5</span><strong>返回确认、批准或拒绝变更的决定</strong><small>产品确认授权内资源与排期；涉及预算、采购或对外承诺须业务批准</small></div><div class="if-actor if-center">项目Hub</div></div>
               <div class="if-exchange if-blocking"><div class="if-actor if-center">项目Hub</div><div class="if-arrow"><span class="if-flow-id">X.6</span><strong>超时提醒与升级</strong><small>专业事项升级给对应角色；项目级组织授权升级给业务</small></div><div class="if-actor if-product">对应角色</div></div>
             </div>
           </div>
           <div class="if-table-wrap"><table><thead><tr><th>ID</th><th>触发条件</th><th>发送 → 接收</th><th>提交内容（对应正式成果）</th><th>约束</th><th>状态结果</th></tr></thead><tbody>
             <tr><td>X.1</td><td>范围、接口、器件、版本、资源或日期发生变化；或出现无法继续的阻塞。</td><td>任意角色 → 项目Hub</td><td><b>过程记录：</b>变更申请或阻塞记录。<br><b>关联成果：</b>当前基线、受影响成果及版本、任务、原因、证据和紧急程度；批准后写入变更记录。</td><td>必须关联当前基线和受影响任务。</td><td>创建变更或阻塞记录。</td></tr>
             <tr><td>X.2–X.3</td><td>中心确认变更可能影响正式成果。</td><td>项目Hub ↔ 产品 / 技术负责人 / 嵌入式应用层 / 嵌入式底层 / 硬件 / 测试</td><td><b>过程记录：</b>角色影响评估。<br><b>提交内容：</b>对受影响正式成果逐项给出范围、方案、工期、成本、测试、返工和版本影响，并列出建议修订的成果和版本。</td><td>各角色只评估自己的责任范围；现实承诺在角色内部确认后统一发出。</td><td class="if-block">受影响任务冻结。</td></tr>
-            <tr><td>X.4–X.5</td><td>影响评估齐全。</td><td>项目Hub ↔ 业务</td><td><b>过程记录：</b>变更决定记录。<br><b>成果影响：</b>综合影响清单、批准／拒绝／延期建议和新基线候选；批准后更新变更记录、相关正式成果和项目状态内部记录。</td><td>不得隐藏已完成工作损失、成本或里程碑影响。</td><td>批准：新基线并重开受影响阶段；拒绝：维持原基线。</td></tr>
+            <tr><td>X.4–X.5</td><td>影响评估齐全，变更事项与适用授权范围明确。</td><td>项目Hub ↔ 产品（授权范围内的资源、排期调整）；涉及预算、采购或对外承诺时，项目Hub ↔ 业务</td><td><b>过程记录：</b>变更决定记录，注明授权依据、确认或批准角色、负责人及决定时间。<br><b>成果影响：</b>综合影响清单、确认／批准／拒绝／延期建议和新基线候选；取得必要确认或批准后更新变更记录、相关正式成果和项目状态内部记录。</td><td>授权范围内的资源、排期调整由产品确认，不额外等待业务批准；涉及预算、采购或对外承诺时，须取得业务批准，不以产品确认替代。其他变更沿用已确认职责与授权，不扩大产品权限；技术与质量判断仍由对应专业角色确认。不得隐藏已完成工作损失、成本或里程碑影响。</td><td>取得必要确认或批准：建立新基线并重开受影响阶段；拒绝或延期：维持原基线。</td></tr>
             <tr><td>X.6</td><td>确认或任务超过约定时间。</td><td>项目Hub → 对应角色；项目级组织授权事项发给业务</td><td><b>过程记录：</b>升级通知。<br><b>提交内容：</b>逾期对象、受影响任务与正式成果、逾期时长、证据、影响、替代方案和新的期望时间。</td><td>接收角色在内部完成确认后统一回复。</td><td class="if-block">保持等待确认或阻塞。</td></tr>
           </tbody></table></div>
         </section>
@@ -1250,9 +1250,9 @@
           "F3.4": ["process", "修订对象：软硬件接口契约；已提供的总体技术方案 / 架构决策记录"],
           "F3.5": ["process", "修订对象：软硬件接口契约；已提供的架构决策记录；协作输入：硬件接口与约束"],
           "F3.6": ["process", "过程记录：硬件约束与接口确认；关联/修订：软硬件接口契约及已提供的总体技术方案 / 架构决策记录"],
-          "F3.7": ["process", "提交/修订：测试计划（测试标准 / 测试用例范围 / 测试项）；过程记录：可测性缺口"],
-          "F3.8": ["process", "过程记录：设计冲突矩阵；修订相关必需成果及已提供的选填成果"],
-          "F3.9": ["artifact", "技术负责人确认：软硬件接口契约及已提供的总体技术方案 / 架构决策记录"],
+          "F3.7": ["artifact", "提交：测试计划（测试标准 / 测试用例范围 / 测试项）；缺口经项目Hub转相关角色确认"],
+          "F3.8": ["process", "汇总待确认：测试计划 / 设计反馈；有缺口时先确认、修订再汇总"],
+          "F3.9": ["artifact", "技术负责人确认：软硬件接口契约 / 测试计划；已提供的总体技术方案 / 架构决策记录一并确认"],
           "F3.10": ["artifact", "多角色确认：软硬件接口契约 / 测试计划；选填成果已提供时一并确认"],
           "F4.1": ["artifact", "提交成果草案：项目计划 / 项目风险 / 角色分工 / 产品资料整合 / 项目状态内部记录"],
           "F4.2": ["artifact", "技术负责人确认：项目计划草案 / 项目风险 / 角色分工"],
@@ -1277,7 +1277,7 @@
           "F6.3": ["artifact", "提交/更新：缺陷清单；相关负责人共同确定责任人"],
           "F6.4": ["process", "确认责任分工与修复计划；由测试更新缺陷清单"],
           "F6.5": ["process", "过程记录：按确认分工派发修复或专业澄清任务；关联缺陷清单"],
-          "F6.6": ["process", "修订对象：应用固件包 / 底层实现资料 / 硬件实现资料 / 缺陷清单"],
+          "F6.6": ["process", "修订对象：应用固件包 / 底层实现资料 / 硬件实现资料"],
           "F6.7": ["process", "关联成果：底层修复 / 硬件变化 → 应用固件包重新合版"],
           "F6.8": ["artifact", "提交修订成果：嵌入式应用层固件包（统一回归版本）"],
           "F6.9": ["process", "回归输入：统一固件 / 版本矩阵 / 缺陷清单"],