feat: 发布固件底层开发 Skill 套件

skills/firmware-lowlevel-performance-optimization/SKILL.md

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+name: firmware-lowlevel-performance-optimization
+description: "测量、定位并优化固件底层的吞吐、延迟、抖动、CPU、内存、带宽、功耗、温度和恢复时间。用于已有可量化目标与负载的 BSP/PSP/运行链路性能任务；不自行发明目标、不用单一峰值替代统计证据，也不自动取得任意组件修改权。"
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+# 固件底层开发_性能优化
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+以可重复基线、profiling 和可证伪实验推进性能优化。
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+## 进入条件
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+1. 先读取并遵守统一的[流程文档写法](../firmware-lowlevel-development/references/chinese-process-docs.md)，所有面向人的流程文档使用简体中文和直白表达。
+2. 读取 [项目所有权契约](../firmware-lowlevel-development/references/ownership-contract.md)、[治理工作流](../firmware-lowlevel-development/references/governance.md) 和 [风险等级](../firmware-lowlevel-development/references/risk-levels.md)。
+3. 确认产品/技术/硬件约束或测试负责人提供的目标、负载矩阵、取舍、环境和验收责任。缺少目标时可以建立基线和 profiling，但不能宣称优化成功。
+4. 读取 [性能优化工作流](references/workflow.md)。
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+## 范围
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+负责测量设计、环境基线、profiling、trace/计数器分析、瓶颈假设、优化实验、统计比较和功能/稳定性/功耗/温度回归。
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+只有目标组件、仓库、所有权和修改范围已明确批准时才直接修改；否则把修复路由给 BSP、PSP、应用或其他所有者，再负责前后比较。
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+## 不可绕过的门禁
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+- 不使用厂商宣传值、经验百分比或最好一次结果作为默认验收线。
+- 优先单变量实验；耦合修改必须说明不可拆分原因。不能只保留成功实验或隐藏代价。
+- 项目测试规范优先。没有规范时先估计波动，再提出样本数、统计量和接受阈值供用户确认。
+- 超频、超压、故障注入、热/功耗边界和共享实验设备按风险等级授权；R4 不执行。
+- 完成时按 [记录规范](../firmware-lowlevel-development/references/records.md) 和 [交付契约](../firmware-lowlevel-development/references/deliverable-contract.md) 报告。

skills/firmware-lowlevel-performance-optimization/agents/openai.yaml

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+interface:
+  display_name: "固件底层开发_性能优化"
+  short_description: "以可重复测量定位并优化固件底层性能"
+  default_prompt: "使用 $firmware-lowlevel-performance-optimization 帮我测量并优化这个固件性能瓶颈。"
+policy:
+  allow_implicit_invocation: false

skills/firmware-lowlevel-performance-optimization/references/workflow.md

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+# 性能优化工作流
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+## 目标与负载
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+记录主指标、阈值、负载矩阵、功能边界、允许取舍、责任人和验收环境。候选指标包括吞吐、端到端/阶段延迟、抖动、丢帧、CPU、内存峰值、DDR/总线带宽、功耗、温度、频率和错误恢复时间；只选择与当前任务相关的指标，不适用项说明理由。
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+## 基线
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+锁定硬件/板卡、固件、BSP/PSP、应用、模型、配置、工具链、仪器、供电、温度、DVFS、预热和后台负载。记录原始数据路径和 hash。无法排除并发干扰时，不升级验证状态。
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+## 测量计划
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+项目测试规范优先。没有规范时先做预实验估计波动，再向用户提出采样次数、预热、统计量、置信或接受标准。只比较一次或只看峰值不足以证明提升。
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+## 优化循环
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+1. 采集 profiling、trace/ftrace/RTOS trace、性能计数器、日志或波形。
+2. 建立可证伪瓶颈假设，并说明预测的主/副指标变化。
+3. 优先实施单变量、可回退的最小变更；耦合变更说明原因。
+4. 在同一基线和负载下重复测量，保存失败和无效实验。
+5. 比较分布/离散程度，确认改善超过测量噪声。
+6. 回归功能、稳定性、错误恢复、CPU/内存/带宽、功耗、温度和相关实时性；未测项标记未验证。
+7. 根据已确认目标接受或回退，不通过降低阈值制造成功。
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+## 代码所有权
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+性能 skill 负责实验和判定，不自动获得任意仓库权限。目标组件未在当前工作包明确批准时，输出包含证据、预测和验收条件的修复请求，由对应所有者实施后回交测量。
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+## 交付
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+交付目标/负载矩阵、软硬件环境、原始数据路径/hash、profiling、瓶颈假设、变更、前后统计、副指标回归、接受/回退、未测维度和可复现步骤。未达到目标的实验可以作为有效调查结果，但不能标记优化成功。