更新底层参数修改规则

references/boundaries.md

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-# 应用层与底层边界
+# 应用层与底层修改边界
 
 文件、字段或脚本可能影响硬件和底层固件时，按本说明判断。
 
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 应用组负责上述工作，但只执行当前需求明确要求的内容。外部操作必须先单独确认。
 
-## 应用组不得修改
+## 默认不修改的内容
 
 - `psp/` 目录、`psp.json` 及其他 PSP 配置。
 - BSP、Bootloader、内核、内核模块和驱动。
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 - GPIO/PQ、传感器初始化、ISP、底层媒体实现和硬件编解码。
 - 电机电气控制、Wi-Fi 驱动选择和其他硬件初始化。
 
-可以读取和使用已有底层文件或产物，但不能修改它们。复制、链接、打包已有底层产物，也不代表可以编辑它们。
+默认可以读取、检查和使用已有底层文件或产物，但不主动修改。复制、链接、打包已有底层产物，也不代表可以编辑它们。
+
+## 明确指定后可以修改
+
+用户明确说出要修改的底层类型或目标时，可以执行对应修改，包括 PSP、BSP、Bootloader、内核、驱动、设备树、分区、GPIO/PQ、传感器配置、底层媒体和硬件初始化。
+
+执行要求：
+
+1. 将底层修改列入任务清单。
+2. 查找具体文件、字段、当前值和影响。
+3. 目标值或做法不明确时，列出确认项。
+4. 给出简短实现方案，用户确认后修改。
+5. 只修改确认范围。需要增加关联文件时，先说明原因并等待确认。
+6. 修改后检查 Git 差异，并运行项目已有的配置校验。
+7. 编译和打包按任务要求执行。生成 Bootloader、内核、驱动或底层镜像前单独确认。
+
+用户确认普通应用任务不等于允许修改底层。普通应用需求涉及底层依赖时，先列出需要修改的内容和影响。
 
 ## 混合配置
 
-PSP 文件整份都不属于应用组修改范围，即使其中某个字段看起来与应用有关，也不能直接修改。
+PSP 文件默认不修改。用户明确要求修改 PSP 时，可以按已确认的任务和方案修改相应字段。
 
-其他产品清单、镜像清单、传感器配置、GPIO/PQ 参数和驱动映射也可能同时包含应用和底层内容。只有项目资料明确说明由应用组维护时，才能修改其中的应用字段。
+其他产品清单、镜像清单、传感器配置、GPIO/PQ 参数和驱动映射也可能同时包含应用和底层内容。没有明确底层修改要求时，只修改项目资料明确由应用维护的字段。
 
-无法确认归属时：
+没有底层修改要求且无法确认归属时：
 
 1. 先按底层内容处理。
 2. 保持文件不变。
-3. 列出需要底层处理的内容及其影响。
+3. 列出需要修改的内容及其影响。
 
-## 底层未处理内容
+用户已经明确指定该类底层修改时，先查找归属和具体位置；仍无法确认时列出确认项，不猜测修改。
 
-发现需要底层修改时，只输出必要信息：
+## 未明确要求的底层内容
+
+应用开发中发现需要底层修改，但用户没有明确要求修改时，只输出必要信息：
 
 - 相关应用任务。
 - 需要处理的底层文件、模块或能力。
@@ -46,7 +64,7 @@ PSP 文件整份都不属于应用组修改范围，即使其中某个字段看
 - 需要达到的结果。
 - 对应用代码、编译或联调的影响。
 
-不建立中心转交或跟踪流程。能独立完成的应用代码继续完成；依赖底层的部分标记为“底层未处理”。
+不建立中心转交或跟踪流程。能独立完成的应用代码继续完成；依赖底层的部分标记为“底层未处理”。用户后来明确要求修改时，再将其加入任务清单并确认方案。
 
 ## 禁止假实现