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name: firmware-lowlevel-integration-debugging
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description: "复现和定位固件底层跨 BSP、PSP、应用、硬件或测试环境的集成问题，并组织证据、责任路由和回归验证。用于跨组件时序、接口、版本或设备行为问题；不自动取得被诊断模块的修改权，也不替代整机测试和业务验收。"
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# 固件底层开发_联调
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以可复现事实、观测和可证伪实验推进跨模块联调。
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## 进入条件
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1. 先读取并遵守统一的[流程文档写法](../firmware-lowlevel-development/references/chinese-process-docs.md)，所有面向人的流程文档使用简体中文和直白表达。
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2. 读取 [项目所有权契约](../firmware-lowlevel-development/references/ownership-contract.md)、[治理工作流](../firmware-lowlevel-development/references/governance.md) 和 [风险等级](../firmware-lowlevel-development/references/risk-levels.md)。
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3. 先从项目、日志和安全只读工具补齐版本矩阵、设备、配置和既有证据。信息不全时可进入只读分诊；设备操作或代码修改前必须确认目标、基线、复现、期望/实际行为和范围。
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4. 读取 [联调工作流](references/workflow.md)。
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## 范围
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负责最小复现、版本/配置矩阵、日志/trace/波形和时间线关联、假设树、区分实验、已排除分支、责任/路由建议、专项诊断产物和集成回归。
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可以在明确批准范围内修改公共测试桩、诊断配置或专项固件。真正的 BSP、PSP、应用或硬件修复必须由对应所有者工作包承担；联调不成为跨仓库超级权限。
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## 不可绕过的门禁
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- 未复现不等于可以猜测性修改。先输出事实、未知项、假设和下一项低风险区分实验。
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- 责任争议时不伪造组织裁决；Etunel 项目交给当前 Hub/技术负责人，普通项目交给指定负责人。
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- 高日志、绕过逻辑和专项固件必须隔离、标记启停方式；最终移除或保留在非生产配置。生产保留需要单独批准并回归。
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- 设备、串口、电源、调试器和仪器未证明隔离时状态操作串行。
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- 完成时按 [记录规范](../firmware-lowlevel-development/references/records.md) 和 [交付契约](../firmware-lowlevel-development/references/deliverable-contract.md) 报告。
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