Add camera PCB templates and validated routing workflows

references/kicad-toolchain.md

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+# KiCad MCP Pro 与 KiCadRoutingTools 协作
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+用户指定 PCB 设计过程中使用这两个工具。本文件规定分工和工程交接；路由参数的完整说明按需读取本机 [kicad-routing-tools 技能](D:/AI软件/codex-skills/kicad-routing-tools/SKILL.md)。路径或版本变更时核实实际安装，不从旧记录推断能力。
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+## 分工与入口
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+| 工具 | 用途 | 本机入口 |
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+| kicad-mcp-pro | 工程信息、原理图/PCB/规则/叠层核查；能力与授权允许时进行布局及局部编辑；原生检查、审核和制造输出 | 已注册的 `mcp__kicad__…` 工具；服务程序 `D:\AI软件\kicad-mcp-pro\.venv\Scripts\kicad-mcp-pro.exe` |
+| KiCadRoutingTools | 网络检查、扇出、单端/差分布线、调长、覆铜相关操作、独立连通性与几何 DRC | `D:\AI软件\codex-skills\kicad-routing-tools\scripts\krt.ps1` |
+| KiCad 原生 CLI/API | 保存后原生回读、填铜与 DRC；两工具未覆盖的必要局部几何处理 | `C:\Program Files\KiCad\10.0\bin\kicad-cli.exe`；专用 pcbnew Python |
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+2026-09-14 实测 MCP 3.34.3、KiCad CLI/IPC 10.0.3，服务当时为只读模式；这是环境快照，不能作为以后写操作已启用的依据。调用 `kicad_get_version`、必要时 `kicad_get_server_info` 核查能力/模式；用 `kicad_set_project` 绑定已确认的 PCB/原理图路径，再取工程信息及 `project_get_next_action`。工具建议不能覆盖用户限定的阶段。发现的工具元数据、调用参数和运行时能力优先于静态工具清单。
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+KiCadRoutingTools 本机版本 0.22.0，根目录 `D:\AI软件\KiCadRoutingTools-0.22.0`，Python 为 `D:\AI软件\kicad-routing-env\Scripts\python.exe`。通过 `krt.ps1` 使用 KiCad Python 3.11 和正确路径；不要混用 MCP 的 Python 3.13 环境。命令使用绝对路径并对路径、网络通配符加引号；先读相应命令帮助。
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+## 同一工程的交接
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+1. 对齐 MCP 活动工程、GUI 实际打开的 PCB、磁盘输入和同名 `.kicad_pro`/`.kicad_dru`。已打开一块板不证明它就是请求对象；识别未保存状态，不覆盖用户编辑。
+2. 用 `copy_board.py` 成套复制到独立候选路径，并确认自定义规则和库依赖齐全。修改限定于授权对象；固定布局任务禁止调用布局优化器移动器件。
+3. 对同一工程可能写入的 GUI/MCP、CLI 布线、填铜、DRC 和保存串行执行。外部文件更新后重新加载/绑定并读回确认，再做下一次编辑；禁止用 GUI 旧内存板覆盖磁盘新结果。
+4. 原生工具缺少某类操作时，可在独立副本用版本匹配的 API 或经验证的文件变换完成必要几何工作。保留两工具的工程核查和独立验收，不以自编脚本全面替代它们。
+5. 某工具或能力不可用时报告具体原因和未执行项，继续无依赖且获授权的工作；不能假称调用成功，也不能将缺失验收记为通过。
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+## 路由约束与最终验证
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+- 指定线宽、线距、过孔时使用适当的 `--escalation off`。不采用默认降级来获得表面连通，不擅自启用 `--clearance-ceiling` 或 `--relax-drc-severities`。即使用 `--no-fix-drc-settings`，仍比较前后工程规则，0.22.0 可能写入输出工程下限。
+- 路由结束核查失败、开路、多端网络和实际铜连接，不以 routed 数量表示成功。
+- 对最终保存版本执行 KiCadRoutingTools `check_connected.py`、按实际项目规则配置的 `check_drc.py`，以及原生 KiCad 填铜后的 DRC。检查独立工具默认跳过的项目，例如焊盘到板边；由原生或其它适用检查覆盖并披露范围。
+- MCP 重新绑定最终结果，核对工程、叠层、规则和适用的原理图/PCB 一致性检查。MCP 若调用同一原生 CLI DRC，不算额外一次独立算法验证；不为凑次数重复同一检查。
+- 使用 pcbnew 时取运行时层常量/层表，不硬编码 B.Cu 数字 ID；访问过孔线宽等 API 时遵循当前签名，必要时显式传铜层。圆弧必须按圆弧处理，不能由只认识线段的自编检查器静默按弦长或端点切向代替。
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+报告实际工具/后端、版本、对象哈希、参数、返回状态及检查范围；自动检查、解析模型、信号完整性仿真和实测的结论分别标识。