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# Sensor R6～R10：经验依据与项目边界
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用于对照局部工艺例外、电源铜面、接地修复及检查口径，不替代 [共同规则](camera-common.md) 或 [布线与电气验收](routing-validation.md)。2026-09-15 用户确认：合入上一轮技能基线；以下新参数保留为项目示例；局部 0.1 mm 与短 GND 连线只提炼授权例外方法。本次更新目标为用户指定的技能副本，不代表已同步到全局安装目录。
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## 来源与证据状态
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任务：完成 SENSOR板走线设计 (2)，ID `01a09f40-241d-72c0-8c33-23b32722f823`。项目根目录 `F:\徐\kicad示列\SENSOR板走线验证`。本次已读取引用任务，并核对如下本地报告；这是一轮经验提炼，未重新布线或重跑 PCB 检查。
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| 阶段 | 本地资料（相对项目根目录） | 可支持的经验 |
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| R6 | `优化结果_R6_参考地与电源_待审核_未通过整板验收/R6审核说明.md` | GPIO 分类、电源最新目标、实际铜宽采样、局部与全路径地覆盖的区别 |
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| R7 | `优化结果_R7_交叉与隔离地优化_待审核/R7审核说明.md` | MIPI 焊盘投影、组间连续地通道；消除交叉可能加重电源细颈 |
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| R8 | `优化结果_R8_包地与连接座等长_待审核_未完成验收/R8审核说明.md` | PWM 与 MCLK 禁交叉，获准将源端 CKN 补偿移至连接器端 |
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| R9 | `优化结果_R9_I2C并行与MIPI包地_待审核_未完成整板验收/R9审核说明.md` | I2C 主干同行与端部扇出分别处理，移开换层点恢复地铜 |
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| R10 | `优化结果_R10_两处GND补接_待审核/R10审核说明.md`、`最终_连接检查.txt`、`最终_KiCad_DRC.json`、`R10专项验证.json`、`KRT局部例外核对.json` | 局部规则作用域、有效接地主地的过孔、保留统一阈值检查原始违规 |
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R10 原始连通报告为 33 个有走线网络全通；原生 DRC 为 0 个未连接、416 条既有违规。地网一个连通分量含 66 个地焊盘。它证明两处接地修复的结果，**不证明整板制造、高速参考地、MCLK 包地/平行或电源载流验收通过**。这些数量只属于该版本，不复制为下一项目的预期结果。
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任务读取返回的最新两轮条目为空，较早一轮仍显示局部间距询问；R10 审核说明记录后来收到“继续完成”。应区别“报告记载的授权”与此次接口能直接核实的原文，不能因旧中断否定后续原始检查结果，也不能将历史回答当作新项目放宽许可。
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## 项目参数示例，不改写模板默认值
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| 对象 | 该项目后续要求或已标识的实施选择 |
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| 5V | 用户目标 1 A，走线 1 mm，焊盘处按可用宽度引出后铺铜加宽 |
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| SENSOR_1V2 | 用户目标 1 A，允许焊盘处引出后铺铜加宽；1 mm 主干是 R6 实施选择，并非用户给出的固定线宽 |
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| 1V8 | 用户目标 0.3 A、线宽 0.3 mm |
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| SENSOR_2V8 | 用户目标 0.5 A、线宽 0.5 mm |
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| IR_LED1、LED_G1 | 用户确认属于控制 GPIO，0.127 mm 线宽；后续明确 IR_LED1 为 PWM，不能与 MCLK 交叉；不可凭网名当作 LED 供电 |
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| CKN 补偿端 | R8 获准将传感器端独立补偿移至连接器端，不推广为所有 MIPI 必须连接器端调长 |
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| I2C | R9 SCL/SDA 主干同行，中心距 0.300 mm 是本次几何选择；焊盘及上拉端有独立扇出，不是全程差分对 |
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| 局部接地 | R10 U1.B2 接 A1、C6.2 短线接新增 GND 过孔是指定局部方案；不推广到其它位号或整板手工拉地 |
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灯板载流目标不应应用到同名控制信号。S_5V 与 5V 在滤波器两侧仍保持各自网络身份，不为加宽而合并。新增地通道若挤窄 SENSOR_1V2 铜面，报告受影响宽度和长度，不因地网全通就声明 1 A 已满足。
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## R10 局部例外示例
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B1/C1 焊盘间净空约 0.330 mm；穿过 0.100 mm 线后，两侧最多各约 0.115 mm，不能满足原 0.127 mm 间距。线宽改成 0.100 mm 不能自动解决间距要求，须分别确定例外。
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R10 仅将 C2 两段约 1.443 mm 的逃线归入对象组，局部线宽 0.100 mm；间距例外限于该组与 U1.B1/C1 焊盘。实测铜间距约 0.114984/0.114987 mm。工程绝对下限降到 0.100 mm 以容纳例外，同时以默认自定义规则维持其它区域 0.127 mm；不能照抄组名或把整个 C2 网络放宽。
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KRT 按统一 0.127 mm 检查时原始退出码为 1、违规 4 条（两段线宽、两处间距）；专项核对认定这四条对应局部例外，其它违规为 0，原生 DRC 接受作用域规则。正确表述应同时给出这三类结果，不能删改原报告，或写成“KRT 原始检查 0 违规”。
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首个可放置接地孔仍位于孤岛而被弃用；最终位置接入主地。通用方法是核对实际填铜连通分量及回流路径，而不是复用该孔坐标。0.6 mm 平行筛查范围、0.05 mm 铜宽采样步长及包地采样带宽也只是案例测量设置，不是通用电气安全标准。
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